Makeblock Sensor "3-Axis Accelerometer and Gyro Sensor V1" / Beschleunigung & Gyroskop für MINT Roboter

Der Me 3-Achsen-Beschleunigungs- und Gyro-Sensor ist ein ideales Modul zur Bewegungs- und Haltungserkennung von Robotern. Es enthält einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor, einen 3-Achsen-Winkelgeschwindigkeitssensor und einen Bewegungsprozessor und bietet einen I2C-Port für die Kommunikation. Es kann auf dem selbstbalancierenden Wagen, 4-Achsen-Flugzeugen, Robotern und mobilen Geräten eingesetzt werden. Es hat den Vorteil eines hochdynamischen Messbereichs und einer geringen Stromaufnahme. Seine weiße ID bedeutet, dass er sich im I2C-Kommunikationsmodus befindet und mit dem Port mit der weißen ID am Makeblock Orion verbunden werden sollte.

Funktionseigenschaften

• Eingangsspannung: 5V DC
• Signal-Modus: I²C-Kommunikation
• Modulgröße: 51 x 24 x 18 mm (L x B x H)

Definitionen der Pins

Der Port von Me 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyro-Sensor hat 4 Pins, und ihre Funktionen sind wie folgt:

Verbindung

• Verbindung mit Rj25 Da der Port von Me 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyrosensor eine weiße ID hat, müssen Sie den Port mit der weißen ID am Makeblock Orion anschließen, wenn Sie den RJ25-Port verwenden. Am Beispiel des Makeblock Orion können Sie ihn an die Ports Nr. 3, 4, 6, 7 und 8 anschließen.
• Verbindung mit Dupont-Draht Wenn das Modul über den Dupont-Draht mit dem Arduino UNO Baseboard verbunden wird, sollten die SCL- und SDA-Pins mit dem I2C-Port, d.h. dem Port A5 bzw. A4 verbunden werden.

Prinzip

Der Me 3-Achsen-Beschleunigungs- und Gyro-Sensor integriert einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, einen 3-Achsen-Winkelgeschwindigkeitssensor (Gyro) und eine Digital Motion Processing Engine (DMP) und gibt die integrierten 9-Achsen-Synthetikdaten in Form eines einzelnen Datenstroms über den I2C-Port an den Anwendungs-Client aus. Der 3-Achsen-Beschleunigungssensor kann die Änderung der Beschleunigung in der X-, Y- und Z-Achse messen. Durch die Wahrnehmung der Gesamtträgheitskraft in einer bestimmten Richtung kann der Beschleunigungsmesser die Beschleunigung und die Schwerkraft messen. Der 3-Achsen-Beschleunigungsmesser bedeutet, dass er die Bewegung oder die Schwerkraft eines Objekts im 3D-Raum erfassen kann. Der Beschleunigungsmesser kann zur Messung der Schwerkraft g verwendet werden. Wenn das Modul still und völlig bewegungslos ist, beträgt die Kraft, die die Erdanziehung auf es ausübt, etwa 1 g. Wird es vertikal aufgestellt, so erkennt es die Kraft, die entlang der Y-Achse auf es wirkt, etwa 1 g. Wird es in einem bestimmten Winkel aufgestellt, so erkennt es, dass sich die Kraft von 1 g auf verschiedene Achsen verteilt. Wenn er in Bewegung ist oder im 3D-Raum vibriert, werden der Me 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und der Gyro-Sensor die Kraft von mehr als 1 g in einer oder mehreren Achsen sowie die Beschleunigung erkennen. Geschwindigkeit und Weg können durch die Integration der Beschleunigung ermittelt werden. Wenn sich ein Objekt um eine Achse dreht, wird die Winkelgeschwindigkeit erzeugt. Der 3-Achsen-Winkelgeschwindigkeitssensor (Gyro) kann die Änderung der Winkelgeschwindigkeit in der X-, Y- und Z-Achse erkennen. Die Motion Processing Engine kann Daten direkt über den I2C-Port ausgeben, was die Belastung des peripheren Mikroprozessors reduziert und komplizierte Filterung und Datensynthese vermeidet.